Zašto magarac i slon simbolizuju Demokratsku i Republikansku stranku?

Dve vodeće političke partije u Sjedinjenim Državama koriste životinje kao svoje simbole. Magarac označava Demokratsku stranku, a slon Republikansku i slike te dve životinje koriste se na predizbornim materijalima. Kako su i zašto baš njih dve izabrane?